在通用伺服電機及驅動器的基礎上，附加一些PLC和運動控制功能，加上本身具備的網絡通信功能，形成一個獨立的單軸運動控制器，獨立完成一定的運動控制功能，如：點到點定位等，可廣泛用于自動化生產線等應用領域。
近幾年，一些企業的的伺服電機、驅動器等產品已相繼進入產業化階段，但還主要是集中在數控機床行業，功率規格在400W~7.2KW以上，沒有針對整個自動化控制行業形成全系列規格標準產品。由于中國為制造業大國，除數控機床行業外，其他行業對各種規格伺服電機需求量逐年增長，為此，國外伺服電機生產廠商陸續計劃或已經在國內設置獨資工廠，利用本地資源和廉價勞動力，批量生產各種規格的通用型伺服電機產品。
工業機器人的控制系統和自動化產品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業機器人的動力系統，一般安裝在機器人的“關節”處，是機器人運動的“心臟”。
目前，機器人的關節驅動離不開伺服系統，關節越多，機器人的柔性和精準度越高，所要使用的伺服電機的數量就越多。機器人對伺服系統的要求較高，必須滿足快速響應、高起動轉矩、動轉矩慣量比大、調速范圍寬，要適應機器人的形體做到體積小、重量輕、加減速運行等條件，且需要高可靠性和穩定性。目前，工業機器人使用的較多的是交流伺服系統。
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