步進電機驅動器是專門用于驅動步進電機的電子設備,它把控制系統發出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移,或者說控制系統每發一個脈沖信號,通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角?？刂撇竭M脈沖信號的頻率和脈沖個數,就可以對電機進行精確調速和定位。
步進電機由于使用不當、環境潮濕、滲水及灰塵等因素，會引起步進電機及驅動器短路甚至燒毀。由此,非常必要為步進電機及驅動器設計一個完善的保護電路。對于高壓步進電機及驅動器，在各種異常條件下的保護還存在一些特殊的問題需要特別考慮。
高壓大電流步進電機驅動的異常工作情況分析：高壓大電流兩相混合式步進電機的驅動通常采用H橋電路。高壓電源VH經過IGBT管Q1~Q8的驅動電機繞組LA和LB,RH為上端電流取樣電阻,R1和R2為下端電流取樣電阻。
驅動電路異常工作情況分析：在驅動器的使用過程中, 錯相和過流是步進電機驅動器最常見的兩種異常工作情況。錯相是由于錯接繞組造成步進電機同相繞組正負極短路,相間相互短路,繞組對地短路或繞組對高壓短路等。
由于電機進水等原因也會引起電機相繞組對地或對高壓短路 (同相繞組A+與A-或相間繞組A+與B+,A+與B-短路等)。此時,流過驅動器的電流會在瞬間變得非常大,H橋溫度迅速上升，從而造成電機無法正常運轉甚至會燒壞電機及驅動器以致引起更為嚴重火災等后果。
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