國內生產步進電機的廠 家很多，其工作原理是是一樣的，下面以國產某兩相混合式步進電機42B Y G2 50C 及其驅動器SH20403為例介紹混合式步進電機的結構和驅動方法。
工業控制中采用如圖1所示的定子磁極上帶有小齒，轉子齒數很多的結構，其步距角可以做得很小。
相混合式步進電動機的結構圖，和圖2步進電機繞組接線圖，A、B兩相繞組沿徑向分相，沿著定子圓周有8個凸出的磁極，1、3、5、7磁極屬于A相繞組，2、4、6、8磁極屬于B相繞組，定子每個極面上有5個齒，極身上有控制繞組。轉子由環形磁鋼和兩段鐵芯組成,環形磁鋼在轉子中部，軸向充磁，兩段鐵芯分別裝在磁鋼的兩端，使得轉子軸向分為兩個磁極。轉子鐵芯上均勻分布50個齒，兩段鐵芯上的小齒相互錯開半個齒距，定轉子的齒距和齒寬相同。
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